澳洲初创集团Baraja达成A轮3200万加元融资,开支仅需数百英镑

澳洲初创集团Baraja达成A轮3200万加元融资,开支仅需数百英镑

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7月16日,据外媒报道,澳大利亚初创公司Baraja希望以几百美元的价格出售固态激光雷达,旨在为自动驾驶汽车提供廉价、可靠的激光雷达。

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据麦姆斯咨询报道,自动驾驶汽车光谱扫描激光雷达开创者Baraja近日宣布,公司完成了一轮高达3200万美元的A轮融资,投资方包括红杉中国、Blackbird
Ventures以及由Main Sequence Ventures 管理的CSIRO创新基金。

如果过去的几年你曾在旧金山这样的大城市漫步,可能会注意到一些车顶上带着笨重旋转圆盘的汽车,这是正在进行测试的自动驾驶汽车。

Baraja
摒弃了此前诸多激光雷达厂商采用的机械旋转+多个激光器的方案,采用单个多色激光器+棱镜状的光学器件的设计,据称可以实现
30 度的垂直视场角以及 92 度的水平视场角。为了实现 360 度的扫描,Baraja
会在车顶的四个角上各安装一台他们的激光雷达。

Baraja在2018年7月推出了一种新型的激光雷达系统,该系统不同于传统的机械扫描型激光雷达,而是采用了类似棱镜的光学器件和变换波长的光,来为自动驾驶汽车提供强大的“智慧之眼”。Baraja将利用此轮融资的资金扩大生产、招募团队,继续开发其光谱扫描激光雷达,以实现更安全的自动驾驶。

在这些像飞碟一样的圆盘里有价值数万美元的激光雷达,激光雷达是自动驾驶汽车的关键部件,即通过激光扫描汽车、行人等物体,然后确定它们的位置。激光雷达成本非常高,但如果一直居高不下,自动驾驶汽车将永远处于测试模式,难以实现量产。

Baraja
将激光器安装在车内的一个小盒子中,靠近车载电脑,与车顶的激光雷达装置分开,激光器发出的激光通过光纤电缆发送到车顶的激光雷达装置。

激光雷达公司Baraja获3200万美元A轮融资 红衫中国领投

如今,总部位于悉尼的创业公司Baraja出现在了大众的视野当中,该公司CEO兼联合创始人Federico
Collarte表示,Baraja计划通过重组电信行业的关键技术,提供一种成本更低的解决方案。Baraja使用单一的多色激光器和棱镜式光学器件替代移动部件和多激光器,在垂直方向为30度,水平方向为92度的区域上对光束进行分割和扫描,并且通过在车顶安装四个传感器,可以获得360度视角。

车顶上的每一个激光雷达传感器内都有一个棱镜状的光学器件,可以将光束分割成“红外彩虹”,拥有成百上千种颜色,各自所朝向的角度也不一样。为了扫描环境中特定的部分,只需将激光的颜色调整到指定的样式,棱镜就会将光束发射到相应的位置。这个过程所花费的时间不到一毫秒。

Spectrum Scan™定义了一种新型激光雷达,无旋转激光器、无运动反射镜

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另外,激光雷达传感器采用的是可恢复的材质,并不怕浸水或者冲洗。

Baraja不是一家传统的激光雷达公司。Baraja将来自不同行业的技术结合在一起,利用简单的物理学概念打造了世界上第一款结构简明的激光雷达扫描解决方案。

Baraja展示的激光雷达

Baraja 创始人兼 CEO Federico Collarte
表示,该系统可以快速适应环境,通过改变视野或激光的颜色即可检测到特定区域的更多细节信息。车载电脑可以决定激光雷达是看远还是看近,同时保证捕捉到更细节的信息。

激光雷达公司Baraja获3200万美元A轮融资 红衫中国领投

Baraja将激光设计在汽车内部的一个小盒子里,激光通过光纤传到盒子上的传感器,传感器上的棱镜将光束分割成“红外线彩虹”,不同颜色的光以不同的角度反射出去。要扫过特定区域,只需将激光的颜色改变到光谱的正确波段,棱镜就会将光束发送到所需的位置。因为不需要移动部件,整个过程只需要不到一毫秒。另外,Baraja传感器采用的是可恢复的材质,不怕浸水或者冲洗。

如大家所知,激光雷达图像是由点云组成的,每个点代表的是从探测范围内的人或物反射回来的激光束,所以激光雷达的分辨率取决于这些点中有多少被填充到图像中,以及光束的大小。Collarte
表示,他们的激光雷达点云图拥有数百万个点,在 100
米处,其探测精度可以做到 10 厘米。

不同颜色或波长的光会有不同的折射角度

“该系统可以快速适应环境,通过改变视野或激光的颜色检测特定区域的更多细节信息。”Collarte说,“车载电脑可以决定激光雷达是看远还是看近,更清楚地识别人或物体,也会在高速公路上将扫描范围集中到250米远,确保安全行驶。”

Baraja 在美国旧金山拥有搭载了其激光雷达系统的货车原型车,Collarte
通过实车演示了其激光雷达系统在实际工作中是如何呈现外界环境的。

Baraja的激光雷达使用坚固的光纤,将波长可调谐激光器连接到类似棱镜的光学器件。当光传播到光学器件时,它自然会向不同的方向偏转,因此,不需要旋转的激光器或运动的反射镜。

激光雷达图像是由点组成的矩阵,每个点代表一束激光,把扫描的人或物反射在系统范围内。分辨率取决于每个图像中有多少个点,以及光束的大小。Federico
Collarte说,他们的图像有数百万个点,100米的分辨率约为10厘米。

这款车演示的地点充斥着大量的行人和车辆,还有有轨电车、工地起重机等。一开始,Collarte
演示了 64
线激光雷达“看”世界的方式,每一线都代表着不同颜色的反射光。随后,他将线数扩展到
128
线,该系统可以区分反射光束的强弱,将其显示为黄色和蓝色两种色彩。比如更近的区域更清晰将呈现为黄色,而距离更远的区域则更为模糊,呈现为蓝色。Collarte
还演示了当车辆上坡和下坡时,系统可以快速调整视野以保持对前方道路的聚焦,这一点性能对于高速公路驾驶来说非常重要。

通过改变激光的颜色或波长,系统可以瞬间扫描不同的角度,具有无与伦比的细节和适应能力。

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Collarte 和公司的联合创始人兼 CTO Cibby Pulikkaseril 在光学公司 Finisar
开发多色激光器时相识,这类激光器被用于波分复用,让一些电信公司能够在单个光纤电缆上发送或接收多种颜色的光——带宽越大越好。

激光雷达公司Baraja获3200万美元A轮融资 红衫中国领投

Collarte展示的激光雷达图像

Baraja 的激光雷达系统采用了一种能发射波长为 1500
纳米的红外光谱的电信激光器。Pulikkaseril
表示,其优点在于,这种波长人眼是不可见的,太阳也不会发射很多这样波长的光线,这便消除了很多潜在的干扰源。

Baraja激光雷达采用红外波段的光

Collarte曾在Dogpatch社区向外媒展示了他们的激光雷达系统,该地区非常繁华,环境提供了大量的行人、电车、建筑起重机和汽车。乘客在汽车后座的显示器上可以看到64行激光雷达点,每行代表不同颜色的反射光,按一下按钮可将分辨率加倍到128行。该系统可以区分反射光束的强弱,将其显示为黄色和蓝色两种色彩。比如更近的区域更清晰将呈现为黄色,而远距离的区域则更模糊,呈现为蓝色。Collarte还演示了当车辆上坡和下坡时,系统可以快速调整视野以保持对前方道路的聚焦,这一点性能对于高速公路驾驶来说非常重要。

新智驾了解到,这样的特性也帮助 Baraja
的激光雷达系统能够很好地应未来大量自动驾驶汽车上路时激光雷达信号产生的串扰。因为其系统发射出去的光必须以一定的角度、时间和波长返回,否则不会再回到其棱镜状的光学系统中。

Baraja的突破性光谱扫描方案,利用了简单的高中物理学知识:亦即光和棱镜的相互作用。当光线进入棱镜时,通过折射,光束以新的方向发出。通过改变光的颜色或波长,Baraja光谱扫描激光雷达可以完全控制光的发射方向。这意味着Baraja的扫描器只不过是简单的玻璃片:没有任何复杂的旋转激光器或运动的MEMS反射镜。

Collarte和联合创始人兼CTO Cibby
Pulikkaseril在光学公司Finisar开发多色激光器时相识。这些激光器用来使电信公司能够在一个光纤上发送或接收多种颜色的光。

Collarte
透露,他们在系统研发的过程中一直在与一些潜在的买家进行谈判,但现在还没有可以对外宣布的客户。

作为投资交易的一部分,红杉中国的合伙人计越先生加入了Baraja董事会。

Baraja采用了一种能发射波长为 1500
纳米的红外光谱的电信激光器,这些光谱肉眼无法看见,但能消除潜在干扰源,因为太阳也不会释放出这样波长的光线。他还表示,Baraja
的激光雷达系统能够很好地避免未来大量自动驾驶汽车上路时激光雷达信号产生的串扰,因为其系统发射出去的光必须以一定的角度、时间和波长返回,否则不会再回到其光学系统的棱镜中。

文章来源:新智驾

“Baraja的光谱扫描激光雷达解决方案是一种全新的激光雷达技术,它省去了昂贵的机械旋转激光器,”计越评价说,“我们都了解传统激光雷达的挑战。它们非常昂贵,难以大规模生产,同时还需要达到极高的耐久性。这些问题需要得到解决,完全自动驾驶汽车才能成为现实,这就是为什么我们如此兴奋地与Baraja展开深入合作。”

Collarte表示Baraja在开发设计时一直在与潜在客户谈判,但目前尚未宣布任何客户。

软件定义的激光雷达,专为自动驾驶汽车设计

自从光谱扫描激光雷达推向市场以来,Baraja一直在与世界顶级的自动驾驶技术公司合作。

对于客户来说,光谱扫描激光雷达方案的差异化因素,在于自驱动软件瞬间改变扫描分辨率并适应环境的能力,类似于人类如何控制我们的视觉焦点。

光谱扫描技术使Baraja的激光雷达可以进行软件定义,这意味着它可以通过感知算法直接控制和重新配置,以响应不断变化的环境和驾驶状况,从而实现更好的安全性,为自动驾驶汽车上市提供了一条捷径。

成熟的制造,通过ISO 9001认证

“随着Baraja制造能力的提高,我们有能力充分利用对高性能激光雷达不断增长的需求,我们的激光雷达可以实际集成到车辆中,”Baraja首席运营官Rod
Lopez表示,“我们对Baraja的制造智慧和成熟度,以及最近获得的ISO
9001认证感到非常自豪。”

ISO
9001认证是国际公认的标准,用于认证关键任务供应商经常需要的质量管理体系和过程。

Lopez说:“许多激光雷达公司根本没有在大规模生产所需要的系统和工艺上进行投资。”

Baraja总部设在澳大利亚悉尼,正在美国旧金山和中国上海设立办事处。

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